Dějiny typografie začaly kolem poloviny 15. století s Gutenbergovým knihtiskem. Vznikly nové formy písma, jako humanistické a novogotické. V českých zemích se objevily knihtiskárny v 15. století. Novogotické písmo bylo odvozeno ze středověkého gotického písma. V 16. století se rozvinula také antikva a renesanční typografie. Barokní a klasicistické období přineslo nové styly písma. V 19. století typografie upadla, ale na konci století se začala obnovovat. V 20. století přišly technologické inovace, jako fototisk a digitální tisk.